古流柔术中寝技的“寝”是指当个人处于躺的身位或者睡的状态时，突然遭到敌方袭击。由于身体处于不利的情况，如无法完全用力反抗或尚处于半睡半醒的精神状态，而且无法迅速取得或者拿到身边的武器进行一般的站立式反击，这时需采用特殊反击技巧削弱对方攻击力度并迅速将自身身位从躺、侧卧调整至座、半座半立直至完全站立的战斗状态，这种以徒手平躺身位对站立手持武器敌方的反击技巧就是寝技的由来。
高专柔道（Kosen?judo）,一种强调寝技的柔道分支，保留了大量古柔道的内容。高专柔道和现代柔道不同之处在于,高专柔道可以主动进入寝技,这样对手的投技就无机可乘,高专柔道因为不想并入现代体育柔道里去,所以一直保留了大量古柔道（柔术）的技法。
虽然高专柔道与巴西柔术相似，但高专柔道还是属于柔道，只是高专柔道着重于寝技，在这一点上与巴西柔术不谋而合。巴西柔术的祖先是日本古流柔术，传授巴西格雷西家族柔术的前田光世虽是一位柔道家，但在那之前他是一位真正的柔术家，他为了挑战嘉纳治五郎才学柔道的。
高专柔道是一项彻底发挥柔道寝技的一门武学概念。高专柔道赛如今还保有不计时间、不计场外的特殊规则。更没有限制不能主动拉进地板的通用柔道规则。
：submission技术：1.使用压迫关节、韧带、喉咙或其他身体部位的技法令对手无法忍受痛苦而认输。
2.在MMA比赛中因击打技导致对手无法忍受痛苦而认输也可算作submission。需
要注意的是“submission技术”这个概念并不包括击打技，只包括解释1的内容。
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